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Diff of /projects/dispense2/sql-edition/servers/VendingMachine.py

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revision 1.6 by dagobah, Sun Jun 27 11:11:00 2004 UTC revision 1.21 by dagobah, Fri Feb 29 13:25:50 2008 UTC
# Line 1  Line 1 
1  # vim:ts=4  # vim:ts=4
2  import re, pg  import re
3  from CRC import do_crc  from CRC import do_crc
4  from select import select  from select import select
5    import socket, logging
6    from time import time, sleep
7    from MIFAREClient import MIFAREClient
8    
9  asynchronous_responses = [      '400', '401', # door open/closed  asynchronous_responses = [      '400', '401', # door open/closed
10                                  '610',        # switches changed                                  '610',        # switches changed
# Line 11  asynchronous_responses = [     '400', '401', Line 14  asynchronous_responses = [     '400', '401',
14  DOOR = 1  DOOR = 1
15  SWITCH = 2  SWITCH = 2
16  KEY = 3  KEY = 3
17    TICK = 4
18    MIFARE = 5
19    
20    class VendingException(Exception): pass
21    
22  class VendingMachine:  class VendingMachine:
23          def __init__(self, rfh, wfh):          def __init__(self, rfh, wfh):
24                  self.events = []                  self.events = []
25                  self.secret = 'AAAAAAAAAAAAAAAA'                  # Secret
26                    self.secret = 'SN4CKZ0RZZZZZZZZ'
27                  self.rfh = rfh                  self.rfh = rfh
28                  self.wfh = wfh                  self.wfh = wfh
29                  self.challenge = None                  self.challenge = None
# Line 27  class VendingMachine: Line 35  class VendingMachine:
35                  self.wfh.write('PING\n')                  self.wfh.write('PING\n')
36                  code = ''                  code = ''
37                  while code != '000':                  while code != '000':
38                          (code, _) = self.get_response()                          code = self.get_response()[0]
39                  self.get_switches()                  self.get_switches()
40                    self.mifare = MIFAREClient()
41    
42          def await_prompt(self):          def await_prompt(self):
43                  self.wfh.flush()                  self.wfh.flush()
44                  state = 1                  state = 1
45                    timeout = 0.5
46                  prefix = ''                  prefix = ''
47                  s = ''                  s = ''
48                    # mtearle - vending machine was dying wait for a response from
49                    # the hardware, suspect it was missing characters
50                    #
51                    # fixed by migration to pyserial - but future good place to start
52                  while True:                  while True:
53                          s = self.rfh.read(1)                          try:
54                          if s == '': raise Exception('nothing read!')                                  s = self.rfh.read(1)
55                            except socket.error:
56                                    raise VendingException('failed to read input from vending machine')
57                            if s == '': raise VendingException('nothing read!')
58                            if (s != '#' and s != '%') and state == 1: prefix += s
59                          if s == '\n' or s == '\r':                          if s == '\n' or s == '\r':
60                                  state = 1                                  state = 1
61                                  prefix = ''                                  prefix = ''
# Line 56  class VendingMachine: Line 74  class VendingMachine:
74                          s = ''                          s = ''
75                          while s == '':                          while s == '':
76                                  s = self.rfh.readline()                                  s = self.rfh.readline()
77                                  if s == '': return None                                  if s == '':
78                                            raise VendingException('Input socket has closed!')
79                                  s = s.strip('\r\n')                                  s = s.strip('\r\n')
80                          code = s[0:3]                          code = s[0:3]
81                          text = s[4:]                          text = s[4:]
# Line 80  class VendingMachine: Line 99  class VendingMachine:
99    
100          def handle_event(self, code, text):          def handle_event(self, code, text):
101                  if code == '400':                  if code == '400':
                         self.events.append((DOOR, 0))  
                 elif code == '401':  
102                          self.events.append((DOOR, 1))                          self.events.append((DOOR, 1))
103                    elif code == '401':
104                            self.events.append((DOOR, 0))
105                  elif code == '610':                  elif code == '610':
106                          self.events.append((SWITCH, None))                          # NOP this. Nothing handles this yet.
107                            #self.events.append((SWITCH, None))
108                          self.interpret_switches(text)                          self.interpret_switches(text)
109                  elif code[0] == '2':                  elif code[0] == '2':
110                          self.events.append((KEY, int(code[1:3])))                          self.events.append((KEY, int(code[1:3])))
111                  else:                  else:
112                          sys.stderr.write('WARNING: Unhandled event! (%s %s)\n'%(code,text))                          logging.warning('Unhandled event! (%s %s)\n'%(code,text))
113    
114          def authed_message(self, message):          def authed_message(self, message):
115                  if self.challenge == None:                  if self.challenge == None:
# Line 107  class VendingMachine: Line 127  class VendingMachine:
127          def vend(self, item):          def vend(self, item):
128                  if not re.search('^[0-9][0-9]$', item):                  if not re.search('^[0-9][0-9]$', item):
129                          return (False, 'Invalid item requested (%s)'%item)                          return (False, 'Invalid item requested (%s)'%item)
130                  self.wfh.write(self.authed_message(('V%s\n'%item)+'\n'))                  self.wfh.write(self.authed_message(('V%s'%item))+'\n')
131                  (code, string) = self.get_response()                  (code, string) = self.get_response()
132                  return (code == '100', code, string)                  return (code == '100', code, string)
133    
# Line 136  class VendingMachine: Line 156  class VendingMachine:
156          def display(self, string):          def display(self, string):
157                  if len(string) > 10:                  if len(string) > 10:
158                          string = string[0:10]                          string = string[0:10]
159                    string = re.sub('(.)\.', lambda match: '.'+match.group(1), string)
160                  self.wfh.write('D'+string+'\n')                  self.wfh.write('D'+string+'\n')
161                  (code, string) = self.get_response()                  (code, string) = self.get_response()
162                  return (code == '300', code, string)                  return (code == '300', code, string)
# Line 143  class VendingMachine: Line 164  class VendingMachine:
164          def next_event(self, timeout = None):          def next_event(self, timeout = None):
165                  # we don't want to buffer in the serial port, so we get all the events                  # we don't want to buffer in the serial port, so we get all the events
166                  # we can ASAP.                  # we can ASAP.
167                  if len(self.events) > 0: timeout = 0  
168                  while True:                  # Never have no timeout...
169                          (r, _, _) = select([self.rfh], [], [], timeout)                  if timeout == None: timeout = 60*60*24*365
170    
171                    # Make sure we go through the loop at least once.
172                    if timeout <= 0: timeout = 0.01
173    
174                    while timeout > 0:
175                            this_timeout = min(timeout, 0.2)
176                            timeout -= this_timeout
177    
178                            (r, _, _) = select([self.rfh], [], [], this_timeout)
179                          if r:                          if r:
180                                  self.get_response(async = True)                                  self.get_response(async = True)
181                                  timeout = 0                                  timeout = 0
182                          else:  
183                                  break                          try:
184                  if len(self.events) == 0: return None                                  mifare_uid = self.mifare.get_card_uid()
185                            except ValueError:
186                                    mifare_uid = None
187                            if mifare_uid != None:
188                                    logging.info('Got MIFARE uid %s'%(str(mifare_uid)))
189                                    self.events.append((MIFARE, mifare_uid))
190                                    timeout = 0
191    
192                    if len(self.events) == 0: return (TICK, time())
193                  ret = self.events[0]                  ret = self.events[0]
194                  del self.events[0]                  del self.events[0]
195                  return ret                  return ret

Legend:
Removed from v.1.6  
changed lines
  Added in v.1.21

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